Φαντάζομαι θα έχεις έτοιμο το interface με το GRPS μέσω sockets. Σε αυτήν την περίπτωση πρέπει να φτιάξεις πρώτα την επικοινωνία με τα sockets: Να βρεις πώς στέλνονται αυτά τα δεδομένα, και να ελέγξεις την εφαρμογή σου για να δεις αν τα παίρνεις σωστά.
Αφού βεβαιωθείς για το σωστό "ρούφηγμα" ...
... βάζεις την εφαρμογή σου να αποθηκεύει τα δεδομένα αυτά και τότε συνεχίζεις κατά τα γνωστά, ανοίγεις connection με τον SQL Server και του τα στέλνεις.
Αυτά τα απλά...