Καλησπέρα Γιάννη,

μπορείς απλά να μετατρέψεις το κείμενο σε byte array και μετά να to στείλεις μέσω  Networkstream στον εκτυπωτή

Κάπως έτσι

TcpClient tcpClient = new TcpClient ();

NetworkStream netStream = tcpClient.GetStream ();

Byte[] sendBytes = Encoding.UTF8.GetBytes ("Order Information sent to the printer");

netStream.Write (sendBytes, 0, sendBytes.Length);

Ο κώδικάς δεν είναι ολοκληρωμένος, αλλά παίρνεις την βασική ιδέα. Μην ξεχάσεις να δηλώσεις στο tcpClient  και το Port πέραν της IP.

Επίσης οι εκτυπωτές έχουν και συγκεκριμένο Encoding , πρέπει να δηλώσεις στον εκτυπωτή με χαρακτήρες ελέγχου πχ ESP/POS το Encoding που θέλεις να κάνει χρήση.

Πριν στείλεις το κείμενο πρέπει να το μετατρέψεις στο σωστό Encoding που έχει και ο εκτυπωτής.