Υπάρχουν πολλά όπως καταλαβαίνεις.
Προσωπικά χρησιμοποιώ το Help & Manual. Είναι αρκετά παλιό στον χώρο και πολύ δυνατό.
Στο Visual Studio SDK υπάρχει δωρεάν το Help Studio Lite. Έχει αρκετά λιγότερες δυνατότητες βέβαια.
Φυσικά μπορείς να γράφεις απλές html σελίδες και να χρησιμοποιήσεις το HTML Help Workshop για να τις ενώσεις σε ένα chm. Είναι αρκετά πιο επίπονο βέβαια.
Οι απαντήσεις παρέχονται για συγκεκριμένες ερωτήσεις και χωρίς καμιά εγγύηση. Διαβάστε επίσης τους όρους χρήσης.