Μπορείς με το (ProjectName).Properties.Resources.(ResourceName), δηλαδή:
pictureBox1.Image = WindowsFormsApplication1.Properties.Resources.Image1;
KelMan:Μπορείς με το (ProjectName).Properties.Resources.(ResourceName), δηλαδή: pictureBox1.Image = WindowsFormsApplication1.Properties.Resources.Image1;