Όταν έχεις ένα string μπορείς να χρησιμοποιήσεις το method ToCharArray (δηλ myArray = TextBox1.Text.ToCharArray()) για να μετατρέψεις σε array of char.
Τώρα, αν θες το array σου να περιέχει νούμερα, θα πρέπει να τα μετατρέψεις χειροκίνητα.
Με LINQ μια κομψή λύση είναι να πεις κάτι σαν το παρακάτω (brain compiled):
int[] nums2 = TextBox1.Text.ToCharArray().Select(s => Int32.Parse(s.ToString())).ToArray();
Vir prudens non contra ventum mingit