Έχεις την 1η φόρμα
Public Class Form1
Inherits System.Windows.Forms.Form
Private theOtherForm as New Form2
'Σε κάποιο event ας πουμε, την εμφανίζεις
Private Sub someEvent(blah, blah, blah)
theOtherForm.Show
End Sub
'Κατόπιν, οπουδήποτε αλλού μπορείς να αναφερθείς σε αυτήν
'αρκεί να μην την έχεις κλείσει
Private Sub Something
'πχ
DataGrid1.Datasource = theOtherForm.DatasetXYZ
End Sub
End Class
Το μόνο που χρειάζεται είναι να έχεις δηλώσει public το Dataset στη δεύτερη φόρμα:
Public Class Form2
Inherits System.Windows.Forms.Form
Public DatasetXYZ as Dataset
...
End Class
Vir prudens non contra ventum mingit