Καλώς ορίσατε στο dotNETZone.gr - Σύνδεση | Εγγραφή | Βοήθεια
σε

 

Αρχική σελίδα Ιστολόγια Συζητήσεις Εκθέσεις Φωτογραφιών Αρχειοθήκες

Παρουσίαση με Ετικέτες

Όλες οι Ετικέτε... » XML » MJCF   (RSS)
  • Robot modelling formats for simulation

    Several XML-based formats have surfaced over the years that can be used to describe a robot. Apart from URDF (and SRDF) of ROS origin, the Gazebo simulator has been promoting SDF (an evolution of URDF with emphasis on physics simulation), while MJCF apart from being available as URDF extensions, also has its own format with […]
    Δημοσιεύτηκε στο George Birbilis' blog (Weblog) από το μέλος birbilis στις Ιουνίου 17, 2017
Με χρήση του Community Server (Commercial Edition), από την Telligent Systems