Παίζοντας με....αισθητήρες
Διαβάζοντας το Learning from Data Streams: Processing Techniques in Sensor Networks (* springerlink), είδα κατενθουσιασμένος πως στο τελευταίο κεφάλαιο είχε αναφορά στο NXT robot της Lego (Το γνωστό ρομποτάκι που χειριζόμασταν με ενα χειριστήριο XBOX στην dte 2007, στο περίπτερο του stugu). Ο γνωστός τρόπος χειρισμού είναι μέσω του Microsoft Robotics Studio. Από ότι είδα όμως, από την παραπάνω συλλογή από papers, το να ασχολείται κάποιος με τέτοια robotakia είναι η καλύτερη εισαγωγή στο κόσμο των Wireless Sensor Networks.
Στο κεφάλαιο αυτό, λοιπόν, είχε μια περιγραφή στο robot, στον μικροελεγκτή που χρησιμοποιεί, στους διάφορους αισθητήρες που μπορούν να εφαρμοστούν πάνω του και πολλά άλλα. Το Tiny OS που αναφέρει όμως τι είναι; To tinyOS είναι αυτό που μου προκάλεσε το κύριο ενδιαφέρον , καθώς είναι κάτι που το έχω ακούσει μόνο σε περιβάλλοντα κανονικών ασύρματων δικτύων με αισθητήρες και είναι ένα ενσωματωμένο λειτουργικό σύστημα γραμμένο στην nesC. Το tinyOS είναι ανοικτού κώδικα και έτσι σκέφτηκαν ότι, τι καλύτερο να το ενσωματώσουν και σε NXT για εκπαιδευτικούς σκοπούς!!! Έτσι από αυτό το πάντρεμα, της τεχνολογίας του NXT με το TinyOS βγήκε το ΝΧΤΜΟΤΕ.
Και φυσικά το θέμα είναι εντελώς software, το τι θα κάνετε με όλες τις μετρήσεις που θα πέρνεται,αλλά αυτό είναι άλλο κεφάλαιο.
Enjoy Science 
* Τα παραπάνω links, που δείχνουν στην Springerlink είναι προσβάσιμες μόνο μέσω του δικτύου Healink (συνδρομή που έχουν σχεδόν όλα τα Ελληνικά Πανεπιστήμια. Δεν μπορώ να δώσω τα κείμενα αυτά καθεαυτά για λόγους δικαιωμάτων).
